本标准为GB/Z 20869-2007，标准的中文名称为工业机器人 用于机器人的中间代码，标准的英文名称为Industrial Robot. Intermediate Code for Robot(ICR)，本标准在2007-01-18发布，在2007-08-01开始实施。
本标准作废日期为2017-12-15。该标准采用了标准ISO/TR 10562-1995,MOD。
本指导性技术文件规定的中间代码是面向用户的编程系统和工业机器人控制系统的中间界面。它定义了数据列表（包括中间代码有关的数据）的结构和访问结构。
本标准文件共有75页。
GB_Z 20869-2007 工业机器人 用于机器人的中间代码.pdf
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