本标准为GB/Z 41046-2021，标准的中文名称为上肢康复训练机器人 要求和试验方法，标准的英文名称为Rehabilitation robot for upper limb training—Requirements and test methods，本标准在2021-12-31发布，在2021-12-31开始实施。
本文件规定了上肢康复训练机器人(以下简称机器人)的要求和试验方法。本文件适用于在康复医师或护理人员指导下,通过运动方式进行肢体康复训练的机器人,不适用于仅具备完全被动训练模式的单关节上肢康复训练设备或系统。
本标准文件共有19页。
GB_Z 41046-2021 上肢康复训练机器人 要求和试验方法.pdf