机器人一体化关节性能及试验方法（GB/T 43200-2023），英文名为Performance and related test methods of mechatronic joints for robots。
机器人一体化关节性能及试验方法（GB/T 43200-2023）是在2023-09-07发布，在2024-04-01开始实施。
本文件规定了机器人一体化关节（以下简称关节）的性能并描述了试验方法。本文件适用于协作机器人及腿足式机器人关节，其他机器人关节参照执行。
本标准文件共有22页。
GB_T 43200-2023 机器人一体化关节性能及试验方法.pdf